一、概述(产品文档下载)
本产品采用主流的ARM核 32位微处理器，支持Modbus RTU协议。既可以作为DDC、PLC等控制器的I/O模块，也可以单独使用。
二、核心参数
处理器：32位，时钟频率：72MHZ
内存：64KB闪存，20KB随机存取内存
电源：DC 12~24V
通讯：Modbus RTU(2.4k/4.8k/9.6k/19.2k)
数字输入：支持干触点输入
数字输出：支持干触点输出，最大220V/5A
三、型号说明
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型号 |
BI/DI |
BO/DO |
AI |
AO |
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IOM12682 |
12 |
6 |
8 |
2 |
四、协议说明
1.支持Modbus RTU协议，可以快速实现与支持该协议的控制器实现网络连接，进行快速I/O端口扩展。具体使用方法请参照Modbus RTU协议调试工具说明。
五、寄存器定义说明
1.Modbus RTU协议对应寄存器
| BI/DI---Holding Register(0x03) |
| |
|
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BI/DI寄存器地址 |
BI/DI |
说明 |
|
40020.bit0 |
1 |
数字量输入端口 |
|
40020.bit1 |
2 |
数字量输入端口 |
|
40020.bit2 |
3 |
数字量输入端口 |
|
40020.bit3 |
4 |
数字量输入端口 |
|
40020.bit4 |
5 |
数字量输入端口 |
|
40020.bit5 |
6 |
数字量输入端口 |
|
40020.bit6 |
7 |
数字量输入端口 |
|
40020.bit7 |
8 |
数字量输入端口 |
|
40020.bit8 |
9 |
数字量输入端口 |
|
40020.bit9 |
10 |
数字量输入端口 |
|
40020.bit10 |
11 |
数字量输入端口 |
|
40020.bit11 |
12 |
数字量输入端口 |
|
BO/DO—Holding Register(0x03/0x05) |
|
BO/DO寄存器地址 |
BO/DO端口 |
说明 |
|
BO/DO寄存器地址 |
BO/DO端口 |
说明 |
|
40019.bit0 |
1 |
数字量输出端口 |
|
40019.bit1 |
2 |
数字量输出端口 |
|
40019.bit2 |
3 |
数字量输出端口 |
|
40019.bit3 |
4 |
数字量输出端口 |
|
40019.bit4 |
5 |
数字量输出端口 |
|
40019.bit5 |
6 |
数字量输出端口 |
Modbus RTU协议对应寄存器
电压和电流（任选一种）
AI---Holding Register(0x03)
|
电压寄存器地址 |
电流寄存器地址 |
AI端口 |
电压对应值 |
电流对应值 |
|
40031 |
40051 |
1 |
0~10V=0~10000 |
0~20mA=0~20000 |
|
40032 |
40052 |
2 |
0~10V=0~10000 |
0~20mA=0~20000 |
|
40033 |
40053 |
3 |
0~10V=0~10000 |
0~20mA=0~20000 |
|
40034 |
40054 |
4 |
0~10V=0~10000 |
0~20mA=0~20000 |
|
40035 |
40055 |
5 |
0~10V=0~10000 |
0~20mA=0~20000 |
|
40036 |
40056 |
6 |
0~10V=0~10000 |
0~20mA=0~2000 |
|
40037 |
40057 |
7 |
0~10V=0~10000 |
0~20mA=0~20000 |
|
40038 |
40058 |
8 |
0~10V=0~10000 |
0~20mA=0~20000 |
AO---Holding Register(0x03/0x06)
|
电压寄存器地址 |
电流寄存器地址 |
AI端口 |
电压对应值 |
电流对应值 |
|
40071 |
40081 |
1 |
0~10V=0~10000 |
0~20mA=0~20000 |
|
40072 |
40082 |
2 |
0~10V=0~10000 |
0~20mA=0~20000 |
|
AO寄存器地址 |
AO端口 |
说明书 |
|
40001 |
-- |
设备地址1（1~15） |
|
40002 |
-- |
波特率9600（2.4K/4.8K/9.6K/19.2K/115.2K） |
|
40003 |
-- |
校验位无（0-无） |
六、ModbusRTU常见问题
问：模块默认通讯参数是什么？
答：ModbusRTU模块出厂默认通讯参数为波特率9600、数据位8、停止位1、无校验，设备默认ID号为1。
问：如何修改模块的通讯参数？
答：使用第三方工具ModbusPoll软件，对照“3.0 寄存器定义说明”章节，读取40002、40003三个寄存器的数据依次代表通讯波特率、校验，根据“说明”一列的描述，修改模块的通讯参数。断电重启之后，设定的参数生效。
问：如何修改设备ID？
答：拨动内部拨片。
|
拨动号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
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设备ID |
1 |
2 |
1+2 |
3 |
1+3 |
2+3 |
1+2+3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
拨动号 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
|
设备ID |
3 |
7 |
15 |
31 |
63 |
2+3+4 |
1+2+3+4 |
|
|
